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Rocket-propelled grenade (RPG、携行式ロケット砲、ロケット推進グレネード、携帯対戦車グレネード、あーるぴーじー) とは、重火器のロケット砲の一種。日本語では「ロケット推進グレネード」や「携帯対戦車グレネード」という意味である。『GURPS Basic Set: Characters』にはRPG, 85mmという重火器が存在する。この武器の日本語版は、『ガープス・ベーシック【第4版】キャラクター』では携行式ロケット砲、85mmという名称になっている。  また『GURPS High-Tech』にはその他にも いくつかの種類のRPGが紹介されており、旧ソ連で開発された武器であり、東側諸国のゲリラ組織や世界中のテロリストがよく使用する武器としてRPG-7の説明がある。

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